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汽车防撞梁焊接机
 
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五轴焊接机器人GSD  

1、 主机设备参数及拓展说明
1.1 机器特点:
数控五轴焊接机器人是一台数字化机器人,可实现五轴同时联动并高效实现各类平面 2D 及空间 3D 圆弧焊接的专用数控焊接设备。
主机为四轴垂直坐标系焊接,XYZ、为直线轴,A轴为旋转轴,B轴为旋转轴
1.2 主要技术参数:
1.2.1、采用试教型编程方式,只要用手动按焊接轨迹走一次并采入各移动点,系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间,学习简单。
1.2.2、控制系统专用运动控制芯片技术可实现五轴联动,高速运行时稳定性高。
1.2.3、执行部分采用伺服电机,实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
1.2.4、传动部分采用台湾 TBI 或上银精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命,导轨采用上银直线导轨,提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音,丝杆重复定位精度在±0.05mm 以内。
1.2.5、安装方式采用落地式安装,大大提高了机器的灵活性。
1.2.6、机器操作简单稳定性高,只需普通工人就能够操作,无需专业焊工。
焊接方式:二保焊、氩弧焊(自溶或填丝)
工作范围:A:500mmX200mmX200mmX500mm
          B:1000mmX500mmX500mmX1000mm
          C:1500mmX600mmX600mmX1500mm
          D:2000mmX1000mmX1000mmX2000mm
          E:3000mmX1000mmX1000mmX3000mm
          F:4000mmX1000mmX1000mmX4000mm
          G:5000mmX1000mmX1000mmX5000mm
          H:6000mmX1200mmX1000mmX6000mm
          S:10000mmX1200mmX1000mmX10000mm
根据工件最大重量与最大外型尺寸搭配

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